远征A2是乐鱼机器人于2024年8月18日发布的第二代具身智能机器人，首次以主持人身份亮相发布会并展示流畅讲解与自然运动能力。作为交互服务机器人，其具备拟人构型、多模态交互、自主移动等核心功能，适用于工业、商业及家庭场景，2025年3月实现千台量产并于2025年4月上海车展担任销售顾问，同年8月主持《2025中国·AI盛典》并与歌手阿朵演绎科技版《迎客鼓》。截至2025年10月，该机器人已在文旅场景实现群体协同展示，并落地富临精工工厂完成国内首个工业领域规模化商业签单，量产线关键部件国产化率超95%，远征整个系列累计出货量达1000台左右，售价16.8万元起并在汽车制造与消费电子领域实现规模化应用。2025年11月，远征A2作为AI志愿者在第八届中国国际进口博览会新闻中心提供迎宾、导览服务。
技术层面，远征A2在动力、感知、通信、控制四大领域实现突破，身高169厘米，体重69公斤，硬件采用模块化设计，内置700Wh电池实现2小时续航，全身配备超过40个主动自由度关节。灵巧手自由度提升至19个并具备拧螺丝、穿针等精细操作能力，集成RGBD相机、激光雷达等传感器，引入自动驾驶Occupancy感知方案和自研AimRT通信框架。2025年8月通过24小时户外自主行走测试，验证复杂环境下连续作业能力。2025年9月在上海国际武术博览会表演《秦俑魂》和太极拳，展现运动控制技术与算法精度。未来将适配乐鱼"灵创"内容创作平台。
基本信息栏：
中文名：远征A2
应用场景:工业、商业、家庭
灵巧手自由度:19个
量产时间:2024年12月16日
车展亮相:2025年4月
1、【技术特点】
远征A2的技术升级涵盖四大领域：
1.动力域:灵巧手自由度数从11个增至19个，主动自由度翻倍至12个；关节模组Powerflow可靠性优化。
2.感知域: 集成RGBD相机、激光雷达等传感器，引入Occupancy感知方案。
3.通信域: 自研智能机器人通信框架AimRT，性能优于第三方中间件。
4.控制域: 结合Model-based与Learning-based算法，提升运动控制能力。
2、【发布与亮相】
2024年8月18日，在乐鱼新品发布会作为主持人首次亮相。
2024年8月18日，亮相乐鱼2024年度新品发布会展示讲解能力。
2025年4月，在上海国际车展担任多个车企展台销售顾问。
2025年8月14日，在中央广播电视总台人工智能产业发展大型主题活动《2025中国·AI盛典》上担任主持并与歌手阿朵、苗鼓十三姨在上海地标前演绎科技版《迎客鼓》。
2025年8月17 日上午 8点20 分，上海浦东新区一座户外园区内，乐鱼远征 A2 人形机器人开启了一场持续 24 小时的“夏日 Citywalk”直播。直播镜头里，乐鱼远征 A2 顶住了超 35℃ 的高温，扛过了夜间弱光，全程不依靠人工遥控，顺利完成了全球首次全尺寸人形机器人在高温环境下完全自主长时间行走的挑战。
2025年8月，参加湖南卫视综艺《中餐厅》第九季；中央人民广播总台综艺《中华考工记》。
2025年11月，尝试全球首次人形机器人跨省行走，从江苏苏州金鸡湖到上海外滩百公里路程，挑战吉尼斯世界纪录。
2025年11月，亮相第38届金鸡百花电影节，为参会嘉宾提供活动指引、日程查询、场地导航等服务。
3、【量产与商业化】
2024年12月16日，开启通用机器人量产。
2025年1月6日，第1000台量产下线（双足人形731台）。
2025年4月，应用于4S店销售场景。
乐鱼开源AgiBot World数据集，助力行业量产。
首页
