搭配乐鱼垂域模型，可胜任工业、商业、家庭等场景
作业高度 >2m，单手握持 3kg 物品不间断作业
底盘支持原地转向，可通过 95% 的工厂通道，可跨越 20mm 障碍
具身智能一站式开发平台，内置GO-1基座模型，快速微调落地自有场景碍
130~180cm
150kg
70cm
6个自主自由度(可替换二指夹爪)
机械臂末端-六维力传感器
20个自主自由度
RGBD相机*3 & 鱼眼相机*5
Jetson AGX Orin 64GB
4h+
搭配乐鱼垂域模型，可胜任工业、商业、家庭等场景
作业高度 >2m，单手握持 3kg 物品不间断作业
底盘支持原地转向，可通过 95% 的工厂通道，可跨越 20mm 障碍
具身智能一站式开发平台，内置GO-1基座模型，快速微调落地自有场景碍
多模态数据实时采集，单日单台产量千条
端云协同采集流程，自动化校验+人工审核，严格数据质量
数据异步传输到云端，本地积压量小于 2h
开源百万高质量数据集Agibotworld，采集数据应用广泛
VR / 动捕 毫秒级延时精准遥操作，全身关节数据落盘
支持远程遥操作，可应用于特殊场景
提供开放、完备、易用的GDK，赋能开发者自由定制专属功能
高性能、低延时的通信中间件，多模态数据实时获取
覆盖全身运控、建图导航等全功能模块，支持关节角、末端位姿等多种控制方式
支持模型机内部署以及边缘计算混合部署
双臂六维力传感器，力控入微
上半身8路高分辨率相机，360立体感知
底盘前后RGBD相机+激光雷达，精准避让
所有传感器精准标定
故障时立即停止作业并报警
碰撞保护
设有急停按钮
底盘移动可避障
采用精选工规级零部件且经极端环境测试，可靠稳定运行
有线连接，数据传输稳定
规模化生产，即时量产交付
本体、遥操设备状态实时监控告警
丰富运维操作按钮，故障一键恢复
OTA升级
