高集成度全能作业灵巧手
强感知，更有料
19自由度，仅重750g
同配置灵巧手中更小、更轻、更拟人
优化构型设计
轻松操作专业工具
单手指尖最大20N出力
多模态感知 (位置、法向力、切向力、接近觉)
最高0.01N级灵敏度，搭配智能算法
| 参数 | OmniHand Pro 专业款 | |
本体 参数 | 型号 | OmniHand Pro 专业款 |
| 重量 | ≤820g | |
| 尺寸 | 207*98*56mm | |
| 材料 | PA+硅胶 | |
| 主动自由度 | 12 | |
| 总自由度 | 19 | |
| 传动结构 | 连杆传动 | |
| 驱动方式 | 电机+丝杆 | |
| 关节数量 | 19 | |
| 关节角度 | 四指弯曲：80°，四指侧摆：±10°，大拇指弯曲：50°，大拇指侧摆：90°，大拇指自旋：50° | |
最小开合时间（典型值） | 0.8s | |
| 最小抓握直径 | 2mm | |
指尖重复定位精度（典型值） | 0.4mm | |
最大指尖力（典型值） | 20N | |
| 工作电压 | 12~24V | |
| 静态电流 | 0.5A | |
| 最大电流 | 4.5A | |
| 通讯接口 | CANFD | |
| 工作温度范围 | -20~50℃ | |
负载情况（常温掌面向上抓5cm的圆形硬性物体） | 35kg | |
| 负载情况（常温掌面向左抓5cm的圆形硬性物体） | 5kg | |
感知 参数 | 阵列传感器数量 | 指尖三维力，手掌一维力，150+触觉点位 |
| 阵列分辨率 | 0.01N | |
| 感知范围 | 0~50N | |
| 最大接受力（不损坏） | 1000N | |
软件 功能 | 操作系统 | windows |
| 通讯速率 | 1kHz | |
| 整包字节数量 | 48字节 | |
| 感知反馈 | 关节位置、关节速度、关节力矩、关节温度、电压电流、传感器压力信息 | |
| 控制模式 | 速度模式、位置模式、力控模式、力位混合模式触控模式 | |
| 二次开发生态 | 支持二次开发 | |
| 其它 | 是否适配非乐鱼机器人 | 兼容 |
